汽車 ESP/ESC 系統怎樣判斷駕駛員意圖? | 知乎問答精選

 

A-A+

汽車 ESP/ESC 系統怎樣判斷駕駛員意圖?

2018年06月04日 知乎問答精選 暫無評論 閱讀 15 ℃ 次

【楊磊的回答(21票)】:

ESP通過駕駛員的方向盤輸入判斷駕駛意圖,通過橫擺角速度及側向加速度傳感器判斷車輛實際相應。

應該清楚的是ESP不會違背駕駛員意圖進行糾正,急轉彎工況下,車輛通常是轉向不足,此時ESP干預,讓車輛能夠盡可能聽從駕駛員方向盤的輸入而相應轉向角度。

【billwoods的回答(22票)】:

樓主的問題很好哇,包括我在開始搞ESC測試之前也擔心過類似的問題,直到開始供職於全球前三的ESC供應商。

1.對判斷駕駛員意圖

綜合是邏輯判斷。在車上有個叫CAN總線的東西,會把整車的好多小秘密都悄悄告訴ESC,方向盤,發動機,變速箱,整車狀態都會在其中。如何判斷駕駛員的意圖,是算法層面的問題,屬商業機密,就不告訴你。

2.急轉彎修正

基於1,你已經把方向盤轉了好幾圈了,這時候ESC的想法是這樣的:

a.哇靠怎麼這麼大的離心力是不是世界末日到了趕緊去CAN總線打探下消息

b.哇靠原來是急轉彎嚇死奴家了要小心看著四個輪子有沒有打滑

c.沒打滑哦,繼續睡……

補充:

1中判斷車輛狀態的幾個要素如果缺掉其一,ESC就會進入故障模式,採取相對保守的控制策略。所以不要忽視ESC的警報裡淒慘的哭泣好嗎。

【錢西干的回答(1票)】:

同問。

漂移時關掉ESP,沒有問題。

一次漂移完忘了開啟ESP,從乾燥地面加速駛過灑水車開過的路面,大概60~70碼速度,瞬間打滑,整個車有橫過來的趨勢,嚇我一跳,這時候安全帶瞬間全部收緊了,牢牢的把我捆著,這是漂移時候不會發生的情況!

非常好奇ESP怎麼判斷這不是漂移而是我有危險。

【崔磊的回答(0票)】:

我覺得這個問題問的有問題。。

因為esp是不去判斷駕駛員意圖的。。

它僅僅是在監測到危險情況的時候,按照既定的規則向制動等模塊發出指令,盡量避免失控狀態。

它才不管駕駛員是有意製造失控還是真的遇到危險情況。

這與變速箱控制程序以及發動機控制程序不一樣

【梁好的回答(0票)】:

非常好奇ESP怎麼判斷這不是漂移而是我有危險。

【知乎用戶的回答(0票)】:

esp是通過abs起作用的,這個系統裡整合了偏航率傳感器,橫向加速度傳感器和方向盤轉角傳感器,這些傳感器就像手機裡的陀螺儀差不多,感知的數據和自身系統最大極限數據對比,其中一個或多個數據超過這個極限的話,esp就會介入(如果打開的話)使單獨某個輪胎制動。更換ABS的時候這些傳感器都是要重新校準的。

【OCFBULL的回答(0票)】:

說那麼複雜幹啥?這些東西說穿了就一個作用:自動增穩。

【陸戰的回答(0票)】:

如何判斷駕駛員的意圖,是算法層面的問題,屬商業機密,就不告訴你。

【林兒的回答(0票)】:

感知的數據和自身系統最大極限數據對比,其中一個或多個數據超過這個極限的話,esp就會介入(如果打開的話)使單獨某個輪胎制動。

【黃翕然的回答(0票)】:

我是來看平論的

【王志強的回答(0票)】:

反正有Esp的車子在雨雪天氣行駛時最好關閉Esp.

【HUANGPETER的回答(0票)】:

無論怎麼判斷,必須先有偏差的出現,

無論怎麼糾正,始終滯後於駕駛人的意圖,只是時間的問題

【葛宏幃的回答(0票)】:

同問

標籤:-汽車 -駕駛 -駕駛技術 -駕駛經驗


相關資源:





給我留言